Puse vārpsta ir vārpsta, kas pārraida griezes momentu starp pārnesumkārbas reduktoru un piedziņas riteni (lielākoties ciets pagātnē, bet tāpēc, ka dobu vārpstu rotācijas nelīdzsvarotību ir vieglāk kontrolēt, daudzas automašīnas izmanto dobu vārpstas). Uz iekšējiem un ārējiem galiem ir universāls savienojums (U/locītava), kas ir savienoti ar reduktora pārnesumu un rumbas iekšējo gredzenu, kas gultņā caur šķembām uz universālajām locītavām.
Puse vārpstu izmanto, lai pārnestu jaudu starp diferenciālo un piedziņas riteni. Parastās diskontificētās piedziņas ass pusi var iedalīt trīs veidos: pilnu peldošu, 3/4 peldošu un daļēji peldošu atbilstoši dažādām ārējā gala atbalsta formām
Puse vārpstu (vadītāja vārpstu) sauc arī par piedziņas vārpstu (CVJ, CV savienojums, nemainīga ātruma savienojums). Tā ir vārpsta, kas savieno diferenciālo un piedziņas riteni. Puse vārpsta ir vārpsta, kas pārraida griezes momentu starp pārnesumkārbas reduktoru un piedziņas riteni. Uz iekšējiem un ārējiem galiem ir universāls savienojums (U/locītava), kas ir savienoti ar reduktora pārnesumu un rumbas iekšējo gredzenu, kas gultņā caur šķembām uz universālajām locītavām.