Mūsdienu automobiļos parasti izmantotās puses ir divu veidu: pilnīga peldoša un daļēji peldoša, atkarībā no to atbalsta veida. (Ir arī trīs veidi, proti, pilna peldoša, 3/4 peldoši un daļēji peldoši)
Pilnīga peldoša puse vārpsta
Puse vārpsta, kas darbības laikā ir tikai griezes moments un kurai nav spēka vai saliekšanas momenta abos galos, sauc par pilnu peldošu pusi vārpstu. Puse vārpstas ārējais gala atloks ir piestiprināts pie riteņa rumbas ar skrūvēm, un riteņa rumba ir uzstādīta uz puspasaules piedurknes caur diviem gultņiem, kas atrodas tālu viens no otra. Strukturāli pilnas peldošās puses vārpstas iekšējai galam ir spline, ārējam galam ir atloks, un atloka ir vairāki caurumi. To plaši izmanto komerciālos transportlīdzekļos tā uzticamā darba dēļ.
3/4 peldoša puse vārpsta
Papildus visa griezes momenta nesēšanai tam ir arī jābūt daļai lieces momenta. Visizcilākā 3/4 peldošās puspasaules strukturālā iezīme ir tā, ka pusi vārpstas ārējā galā ir tikai viens gultnis, un gultnis atbalsta riteņa rumbu. Tā kā viena gultņa atbalsta stīvums ir slikts, šāda veida pusei, kā arī gultņu griezes momentam, ir jāatrodas arī vertikālais spēks, virzošais spēks un sānu spēks starp riteni un ceļa virsmu. 3/4 Peldošās pusi vārpstas reti izmanto automašīnās.
Daļēji peldoša puse vārpsta
Daļēji peldošo pusi vārpstu tieši atbalsta uz gultņa, kas atrodas tilta iekšējā gala iekšējā caurumā, kas atrodas tilta korpusā ar žurnālu netālu no ārējā gala, un puse vārpstas gals ir fiksēti savienots ar riteņa rumbu ar žurnālu ar konisku virsmu un atslēgu, vai tieši savienots ar riteņa disku un bremzēšanas centrmezglu ar plūsmu. Tāpēc papildus griezes momenta pārraidīšanai tai ir jāatrodas arī vertikālā spēka, virzošā spēka un sānu spēka, kas pārraidīts no riteņa, izraisītais moments. Daļēji peldošas pusi vārpstas tiek izmantotas pasažieru automašīnām un dažiem parastiem transportlīdzekļiem to vienkāršās struktūras, mazās masas un zemo izmaksu dēļ.