Daļēji{0}}peldoša ass attiecas uz asi, kas iztur ne tikai griezes momentu, bet arī lieces momentu. Šīs ass iekšējā puse ir savienota ar diferenciāļa ass zobratu, izmantojot sviru, bet ārējais gals ir atbalstīts uz ass korpusa ar gultni. Ritenis ir nekustīgi uzstādīts uz konsoles ass ārējā galā. Tādējādi visi spēki, kas iedarbojas uz riteni, un no tā izrietošais lieces moments tiek tieši pārnesti uz asi un pēc tam caur gultni uz piedziņas ass korpusu. Transportlīdzekļa darbības laikā ass dzen ne tikai riteņus, bet arī atbalsta visu transportlīdzekļa svaru. Tā kā šīs ass iekšējais gals iztur tikai griezes momentu, bet ārējais gals iztur gan griezes momentu, gan lieces momentu, to sauc par "daļēji-peldošu". Tās strukturālā iezīme ir tāda, ka ārējais gals ir piestiprināts pie rumbas ar konisku virsmu un atslēgu, ko atbalsta konusveida rullīšu gultnis. Uz āru vērsto aksiālo spēku sedz konusveida rullīšu gultnis, savukārt iekšējais aksiālais spēks tiek pārnests uz konusveida rullīšu gultni uz otras ass, izmantojot slīdni.
Lai gan daļēji{0}}peldošā ass atbalsta konstrukcija ir kompakta un viegla, uz ass ir sarežģītas slodzes, un to ir grūti izjaukt un salikt. Ja ass ir noņemta, transportlīdzekli nevar atbalstīt uz zemes. Tas parasti ir piemērojams tikai maziem furgoniem un vieglajiem transportlīdzekļiem ar mazu transportlīdzekļa slodzi, mazu riteņu diametru un cietu aizmugurējo asi.